姓名：池维超
职称：副教授
专业：力学
所属二级学科：一般力学与力学基础
研究方向：航天器结构振动的主动隔振与减振
E-mail: [email protected]
个人简历：池维超，成人抖音副教授，博士生导师，力学系副主任，辽宁省力学学会理事。研究方向为航天器结构振动的主动隔振与减振。毕业于哈尔滨工业大学航天学院飞行器动力学与控制研究所，曾于2018年12月-2019年12月赴美国加州大学默塞德分校做访问学者。
主持国家自然科学基金青年基金、国家重点研发计划项目子任务、辽宁省自然科学基金项目等科研项目，在《Thin-Walled Structures》等期刊发表学术论文多篇，获批国家发明专利2项，在第八届振动工程国际学术会议、第18届现代数学和力学学术会议上做邀请报告。
主讲《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》、《高等实验力学》等课程，参编教材《理论力学》、《工程力学》习题解答等，主持国际版《理论力学·静力学》（纯英文）MOOC。曾获辽宁省普通高等学校教师教学大赛三等奖。
近年来的主要研究工作：
长期从事主被动混合隔振的理论与试验研究，在相关领域积累了较为丰富的研究经验，在主动隔振平台的建模、控制及系统实现等方面取得了一定的成果，包括：
1）电磁作动器的设计和优化工作。改进了传统电磁作动器的性能，并通过设计独立的电流环反馈回路，提高了作动器输出力的控制精度。改进的电磁作动器获得国家发明专利两项。
2）多自由度Stewart隔振平台设计。用牛顿—欧拉法建立了电磁式Stewart隔振系统多入多出的状态空间表达式，针对有效载荷工作环境的不确定性，采用LADRC控制器实现了对Stewart隔振系统的有效控制。
3）弹性梁的线性自抗扰振动控制。以粘贴压电作动器的弹性梁为研究对象，设计了具有扰动估计与补偿能力的LADRC算法，结合Smith预估器的基本原理，通过引入跟踪微分器，提出了一种具有滤波能力的时滞补偿控制算法。同时，提出了一种多输入多输出解耦控制算法，可以有效抑制结构的多模态振动。
4）在美国加州大学默塞德分校孙建桥教授课题组访学期间，曾参与实验室的数据科学及自动控制技术研究，开展了多自由度系统的自抗扰控制及应用技术研究。
近年来承担的主要项目（五项）：
(1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目], 12002080, 单作动器失效状态下星载有效载荷主被动混合隔振方法研究, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24万元, 结题, 主持
(2) 辽宁省科学技术厅, 辽宁省自然科学基金联合基金（面上资助计划项目）, 2023-MSBA-056, 非接触式电磁悬浮主动隔振机构的动力学特性研究, 2023-12 至 2025-11, 8万元, 在研, 主持
(3) 教育部, 基本科研业务费, N2305011, 磁悬浮并联主动隔振机构及其准零刚度特性研究 , 2023-01 至2024-12, 10万元,主持
(4) 哈尔滨工业大学, 横向, 2022020600015, 风电叶片模型振动特性测试, 2022-12 至 2023-01, 12.6万元, 结题, 主持
(5) 科技部, 国家重点研发计划, 2021YFF0306403, 多模式、高速冲击过程旱雪着陆缓冲区域力学性能与结构优化研究, 2021-05 至 2022-12, 389万元, 结题, 参与
近年来发表的代表性论文（十篇）：
(1) Chi, Wei Chao; Sun, Xian Guang; Wang, Yan Qing ; Vibration control of piezoelectric beams with active constrained layer damping treatment using LADRC algorithm, STRUCTURES, 2024, 62: 1-17
(2) Tianyu Zhao; Kai Yan; Zeyu Jiang; Weichao Chi ; Theoretical modeling and vibration prediction of a spinning graphene nanoplatelet reinforced cylindrical shell internal attached with a beam, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 1: 1-19
(3) Xian Guang Sun; Wei Chao Chi; Yan Qing Wang ; Linear active disturbance rejection control algorithm for active vibration control of piezo-actuated beams: Theoretical and experimental studies, Thin-Walled Structures, 2024, 199: 1-11
(4) Sun, Xian Guang; Chi, Wei Chao; Wang, Yan Qing ; Theoretical and experimental research on multi-modal vibration control of flexible beams via the multiple-input multiple-output decoupling control strategy, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2024, 108: 1-20
(5) Chi, Weichao; Ma, Shangjie; Sun, Jianqiao ; A hybrid multi-degree-of-freedom vibration isolation platform for spacecrafts by the linear active disturbance rejection control, Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), 2020, 41(5): 805-818
(6) Ma H, Chi W, Wang C, et al. Design of a maglev Stewart platform for the microgravity vibration isolation[J]. Aerospace, 2022, 9(9): 514.
(7) Sun X, Chi W, Luo J. Free vibration analysis of a graphene-platelet-reinforced, porous, two-cylindrical-panel system[J]. Materials, 2022, 15(17): 6158.
(8) Chi W, Ma H, Wang C, et al. Research on control of Stewart platform integrating small attitude maneuver and vibration isolation for high-precision payloads on spacecraft[J]. Aerospace, 2021, 8(11): 333.
(9)Wu Y, Yu K, Jiao J, et al. Dynamic isotropy design and analysis of a six-DOF active micro-vibration isolation manipulator on satellites[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 408-425.
